Alexandru Ioan Cuza, Moldva és Havasalföld Egyesült Fejedelemségek uralkodója a csendőrséget a hadsereg kötelékébe helyezte, 1893-ban I. Károly király önálló intézménnyé szervezte, és rendfenntartói feladatkörrel ruházta fel. Az első világháborút követően a román csendőrséget kiterjesztették Erdélyre is, s megalakult a háromszéki zsandárlégió. Észak-Erdély Magyarországhoz való visszacsatolásakor, 1940-ben megszűntek az itteni csendőralakulatok, ám a második világégést követően visszaállították az interbellumi helyzetet. Ekkor a háromszéki alakulat előbb a nagyszebeni, majd 1946-tól a brassói csendőr-felügyelőség égisze alatt működött 1949-ig, amikor a kommunista rendszerben megszüntették a fegyvernemet. 1991-ben létrehozták a sepsiszentgyörgyi csendőrzászlóaljat, mely 2005 augusztusától Dózsa György Kovászna Megyei Csendőrfelügyelőség néven működik. (Szekeres)