A Toyota már a közlekedési infrastruktúrát is bevonja a rendszerbe, így a kereszteződés lámpája üzenetet küldhet a járművezetőknek. Elsőként a világon Japánban vezetik be az ITS (Intelligent Traffic System) Connect rendszert, mely a jármű és a közlekedési infrastruktúra közötti kommunikációt teszi lehetővé.
Ha egy ilyen jármű közelít egy ITS ponthoz, akkor 100 méterrel korábban a műszerfalon megjelenik egy szimbólum, amely a vezetőt tájékoztatja az adatletöltésről. Az ITS figyelmeztet, ha szeretnénk befordulni a kereszteződésbe és épp ütközésveszély áll fenn, vagy gyalogosok kelnek át az átjáró általunk nem látott szakaszán. Gazdaságossági szempontból is segít a rendszer, mivel jelzi, hogy hány másodperc múlva vált zöldre a lámpa, így sok esetben megállás nélkül lehet továbbhaladni. Az ITS-sel felszerelt autók egymással is képesek kommunikálni, így egymás mögött haladva összehangolhatják a távolságtartó tempomat működését, ezzel folyamatosabbá téve a forgalom áramlását.
Maga az ITS jelenleg még gyerekcipőben jár, első körben csupán Tokióban és mindössze 20 kereszteződésben szereltek fel ilyen jeladókat, de ezt jövő márciusra 50-re szeretnék emelni. A Toyota reményei szerint a megoldás nagyban csökkenti majd a balesetek számát, Japánban ugyanis a halálos kimenetelű balesetek 45 százaléka forgalmas csomópontokban és kereszteződésekben történik.
Az ITS-t egyelőre kizárólag Japánban lehet extraként rendelni, háromféle belpiacos modellhez. A japán gyártó később más modelljeihez, mint például a Priushoz is elérhetővé teszi. Egyelőre nem várható, hogy az ITS felbukkanjon Európában, de Amerikában már zajlanak kutatások e témában.